檢索結果：共34筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="107"
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在本論文中，我們設計一種基於四維混沌系統生成金鑰及改進進階加密標準的影像加密演算法，並以Altera FPGA DE10-Standard實現整個加密與傳輸系統，利用FPGA的流水線與平行運算特性對…
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物聯網(Internet of Things，IoT)隨著近年來資通訊技術(Information and Communication Technology，ICT)的發展進步，是繼互聯網(Inte…
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本研究為設計波段900~1700 nm Offner系統光譜儀，選定架構參數，包含光源設計波段、中心波長、繞射階數、光譜成像大小、光柵條紋間距、光源發散角、凸透鏡曲率半徑及透鏡間距，將可以得…
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本研究開發多噴嘴氣壓擠出積層製造系統，應用於列印多材質高分子材料與具電性感測墊片。運用氣壓擠出成型噴頭，將液態材料擠出再以UV光進行固化。多噴嘴氣壓擠出積層製造系統架構主要整合PC人機與CNC控制器…
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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以光點陣列掃描 (Point Array Scanning) 成像的數位微影系統，使用數位微反射鏡裝置(Digital Micromirror Device, DMD)作為產生光點陣列的元件，透過控…
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在半導體製程中，先進封裝(Advanced Package, AP)被視為持續摩爾定律的辦法之一，使用不同功能之晶片將其進行堆疊，並使用先進封裝可以得到較小的元件尺寸，本文將研究探討數位微影曝光系統…
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control)，並以系統晶片(System on Progr…
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印刷電路板(Printed circuit board, PCB)在電子工業佔著舉足輕重的地位，在先進檢測中，基於機器視覺的自動化光學檢測（Automated Optical Inspection,…